Descascar e picar o inhame e cozinhar até que esteja macio. Bater no liquidificador com os líquidos. Levar o creme em uma panela em fogo baixo e adicionar o chocolate picado, o açúcar e o cacau em pó. Reduzir por cerca de 30 minutos.

Levar o brigadeiro ao freezer por cerca de 30 minutos ou geladeira até gelar. Untar a mão com óleo e fazer bolinhas de brigadeiro. Passar no granulado.